Народилася 1 січня 1946 року в с. Пагурці Хмільницького району Вінницької області. Закінчила біологічний факультет Київського державного університету ім. Т.Г. Шевченка (1971). Асистент (1974), старший викладач (1982), з 1993 року завідуюча кафедрою медичної біології Вінницького національного медичного університету ім. М.І. Пирогова.
Доктор біологічних наук, професор. Активно сприяє впровадженню інноваційних технологій у навчальний процес. Р.П. Піскун - високоерудований вихователь студентської молоді, досвідчений лектор і методист. Укладач нових навчальних програм для медичного, фармацевтичного та медико-психологічного факультетів вищих медичних навчальних закладів України III-IV рівнів акредитації, а також навчальних програм і алгоритмів оцінювання в умовах кредитно-модульної системи Болонського процесу (2005). Учасник конференцій і з'їздів з питань методики навчання та виховання майбутніх лікарів.
Член спеціалізованої вченої ради із захисту кандидатських і докторських дисертацій. Член редакційної ради фахового журналу «Вісник Вінницького національного університету».
Заслужений працівник освіти України. Нагороджена медаллю «Ветеран праці», Почесними грамотами Вінницького національного медичного університету ім. М.І. Пирогова.
Автор (співавтор) 12 методичних і навчальних посібників, збірників тестів і задач, 218 наукових робіт, серед яких:
- «Общая биология», посібник (2000);
- «Модифицированные продукти - плюсы и минусы, за и против» (2003);
- «Основы генетики человека», посібник (2004);
- «Медична біологія», підручник (2004);
- «К методологическим аспектам интегративной антропологии» (2004);
- «Функціональна морфологія головного мозку при експериментальному атеросклерозі та під впливом вінпоцетіну» (2006);
- «Винборон - лекарственный препарат с политропными фармакологическими эффектами», монографія (2007).