Народилася 5 вересня 1950 року в м. Чортків Тернопільської області.
У 1973 році закінчила хімічний факультет Львівського державного університету ім. І.Я. Франка.
З 1973 року працює вчителем хімії в м. Кам’янець-Подільський, з 1981 року – на Крайній Півночі, з 1985 року – в м. Хмельницький: заступником директора Хмельницького ПТУ № 8 (1985–1993), з 1993 року вчителем хімії, з 1998 року заступником директора з навчально-виховної роботи Хмельницького спеціалізованого ліцею-інтернату поглибленої підготовки в галузі науки.
Досконало володіє теорією та методикою викладання хімії, ефективними формами й методами організації навчально-виховного процесу. Забезпечує високу якість і результативність праці. Учні педагога щороку стають призерами обласних олімпіад і конкурсів-захистів науково-дослідницьких робіт МАН України.
Л.З. Семенюк проводить відкриті уроки для вчителів області, педагога постійно залучають до роботи в журі обласних олімпіад з хімії. Проводить практичні заняття з хімії в Хмельницькому національному університеті.
Спеціаліст вищої категорії. Учитель-методист. Відмінник освіти України (1997, 2004). Заслужений вчитель України (2006).
Автор багатьох методичних розробок, рецензент низки видань для вчителів хімії, зокрема:
• «Збірник задач з хімії. 8–11 кл.» (1999);
• «Енциклопедія хімічних задач. 8–11 кл.» (2001);
• «Збірник рівневих завдань з хімії для поточного оцінювання та тематичного контролю навчальних досягнень учнів» (2004).