Народився 10 липня 1947 року на Снятинщині Івано-Франківської області.
Закінчив Івано-Франківський інститут нафти і газу за спеціальністю «Економіка і організація нафтової і газової промисловості» (1970). З 1986 року очолює випускну кафедру «Економіка підприємства» Івано-Франківського національного технічного університету нафти і газу.
Академік Української нафтогазової академії, доктор економічних наук, професор.
М.О. Данилюк активно працює над вирішенням регіональних економічних завдань. Він керівник багатьох науково-дослідних робіт з економічних питань розвитку вітчизняного нафтогазового комплексу, готує фахівців за напрямом «Економіка і підприємництво» всіх трьох освітньо-кваліфікаційних рівнів - бакалавр, спеціаліст, магістр. Особисто ним підготовлено 4 кандидати економічних наук.
Член експертної ради з економіки ДАК Міністерства освіти і науки України. Член редакційних колегій фахових наукових журналів.
За значний особистий внесок у розвиток науки Івано-Франківською облдержадміністрацією визнаний кращим науковцем 2004 року.
Відмінник освіти України. Заслужений працівник освіти України (2007). Нагороджений Грамотами НАК «Нафтогаз України» та Академії Німецької спілки державних службовців.
Автор близько 170 наукових та навчально-методичних праць, зокрема:
- «Організаційно-економічні основи реформування нафтогазового комплексу України» (1998);
- «Теорія і практика процесно-орієнтованого управління витратами» (2002);
- «Управління фінансовою санацією підприємства» (2006).