Народився 5 січня 1940 року в с. Малі Кутищі Калинівського району Вінницької області. У 1967 році закінчив історичний факультет Київського державного університету ім. Т.Г. Шевченка, в 1979 році — цільову аспірантуру на кафедрі педагогіки КДУ.
З 1969 по 1979 рік працював директором середньої школи в с. Поправка Білоцерківського району та директором Лемешівської середньої школи Яготинського району. З 1979 року директор Устимівської загальноосвітньої школи І—ІІІ ступенів Васильківського району.
Високий професіоналізм і мистецтво управління педагогічним і учнівським колективами дають можливість М.Й. Дзензелюку протягом багатьох років забезпечувати високу якість навчання й виховання учнів. Основу його педагогічного скарбу становлять не тільки вже отримані знання, а й повсякденна робота над пізнанням наукових праць корифеїв педагогіки, філософії, історії. Саме це дало йому можливість зробити ряд наукових розробок з теми «Активізація навчально-пізнавальної діяльності учнів». Своїми надбаннями директор ділиться на сторінках педагогічної преси.
Учасник наукових конференцій педагогічних працівників Києва, Харкова, Чернігова. Автор 17 наукових статей, надрукованих у педагогічно-наукових журналах.
М.Й. Дзензелюк бере активну участь у громадсько-патріотичному житті. З 1998 року — незалежний консультант при Верховній Раді України, голова громадського об'єднання «Рідне село». Під керівництвом педагога було створено музей історії села.
Заслужений вчитель України (2002).