Народилася 4 січня 1940 року в с. Городище Менського району Чернігівської області. Закінчила Черкаський державний педагогічний інститут ім. 300-річчя возз'єднання України з Росією (1962). З 1962 по 1967 рік учитель української та англійської мов Понорницької середньої школи Чернігівської області. Старший викладач, доцент, старший науковий співробітник, професор кафедри української мови (1970-1995), декан філологічного факультету (1976-1981), проректор з наукової роботи (1986-1995), завідуюча кафедрою української мови (1995-2005) Вінницького державного педагогічного інституту ім. М. Островського (Вінницького державного педагогічного університету ім. М. Коцюбинського). З 2005 року професор кафедри методики філологічних дисциплін ВДПУ. Кандидат філологічних наук (1970).
Керівник тем: «Розробка та впровадження нових (комп'ютерних) технологій у навчальний процес» (1990-1995), «Актуальні проблеми граматики української мови» (2002-2004), «Абсолютивно-релятивні параметри повнозначних слів української мови» (2004-2006), «Абсолютивно-релятивні параметри повнозначних слів української та англійської мов і структура речення» (2006-2008). У 2007 році проект Н.Л. Іваницької «Створення комплексу навчально-методичного забезпечення вивчення української мови в різних типах навчальних закладів» став переможцем конкурсу науково-технічних проектів, який проводився МОН України для формування Державної програми розвитку і функціонування української мови на 2004-2010 роки.
Головний редактор збірника «Наукові записки. Серія: Філологія» (з 1998 року). Член експертної ради з філології ВАК України (з 2006 року).
Відмінник народної освіти УРСР (1990). Заслужений працівник народної освіти України (1997). Почесний працівник Вінницького державного педагогічного університету ім. М. Коцюбинського (2004).
Автор понад 200 наукових та науково-методичних праць, зокрема:
- «Українська мова. Комп'ютерні технології вивчення мови (алгоритми, програмовані завдання)», у співавторстві (1994);
- «Теоретичний синтаксис української мови» (2002).