Народився 1 лютого 1927 року в с. Летяче Заліщицького району Тернопільської області. Закінчив Чортківське педагогічне училище (1947), Чернівецький державний учительський інститут (1949), Кременецький педагогічний інститут (1955).
Працював учителем фізики Товстенської середньої школи (1949-1952); завметодкабінетом Товстенського райвно (1952-1954); учителем фізики та астрономії Товстенської школи (1955-1993); учителем фізики Летячівської загальноосвітньої школи І—ІІ ступенів (1993-2006).
Створив сучасний фізичний кабінет у Товстенській школі, обладнаний аудіо- та відеоапаратурою з дистанційним керуванням, запровадив шкільне радіомовлення, телефонний зв'язок між диспетчерським пунктом і класами. Першим у районі та одним з перших в області почав упроваджувати програмоване навчання, де спочатку використовувалися електромеханічні контролюючі машини, а потім — електронні. Учнями Р.В. Данилейка було виготовлено контролюючу машину власної конструкції. Учитель популяризував і розвивав ідею проблемного навчання фізики. Виготовив і впровадив у практику зразки нових приладів для проведення демонстрацій і лабораторних робіт (універсальний прилад для вивчення газових законів, генератор електромагнітних коливань, прилад вивчення хвильових властивостей світла).
Учитель вищої категорії. Відмінник народної освіти УРСР (1959). Старший учитель (1966). Учитель-методист (1985). Заслужений вчитель України (2006).
Автор друкованих праць:
- «Планування уроків фізики» (1986);
- «Планування навчального матеріалу на уроках фізики», методичний збірник (1987).