Народився 2 липня 1940 року в с. Ксаверов Холмського району Люблінської області. У 1967 році закінчив фізико-математичний факультет Рівненського державного педагогічного інституту за спеціальністю учитель фізики.
Працював учителем фізики Прикладницької середньої школи та Кухотсько-Вільської середньої школи Зарічнянського району (1968-1974), з 1976 року — учителем фізики середньої школи № 7 (нині Рівненська гуманітарна гімназія).
П.С. Остапюк багато уваги приділяє роботі з обдарованими та здібними учнями. З 2007 року веде міський міжшкільний факультатив з фізики для обдарованих дітей. Працює над проблемною темою «Використання комп'ютерних технологій на уроках фізики та в роботі з обдарованими дітьми».
Учні педагога щороку стають призерами всіх рівнів Всеукраїнської олімпіади з фізики, були переможцями Інтернет-олімпіади (2006-2007), призерами обласного турніру юних фізиків (2006), переможцями та призерами Соросівської олімпіади з фізики.
Делегат Всеукраїнського з'їзду вчителів.
Учитель-методист. Заслужений вчитель України. Відмінник освіти України. Нагороджений медаллю А.С. Макаренка (1989), Почесними грамотами Міністерства освіти і науки України та Рівненської обласної державної адміністрації.