Народився 13 березня 1943 року в с. Вовковиї Демидівського району Рівненської області. 1968 року закінчив Рівненський державний педагогічний інститут. Працював у загальноосвітніх середніх школах № 3, 13 м. Рівне.
Уроки Я.Ф. Левшенюка науково точні й глибокі, водночас цікаві та веселі. Його учні неодноразово ставали переможцями міських, обласних, Всеукраїнських олімпіад, а по закінченні школи — студентами найпрестижніших вузів України та країн СНД, науковцями.
У школі Я.Ф. Левшенюка називають «генератором ідей». Він встигає все: проводити уроки, кожен з яких можна назвати 45-хвилинною виставою; готувати учнів до олімпіад, допомагати їм писати наукові роботи Малої академії наук України. Учитель пише статті, книжки, зошити, читає лекції на курсах підвищення кваліфікації вчителів, бере участь в обласних і всеукраїнських семінарах.
Учитель вищої кваліфікаційної категорії, учитель-методист (1996). Заслужений вчитель України (1994). Відмінник освіти СРСР. Відмінник освіти України (1998). Нагороджений медаллю ВДНГ (1989). Двічі Соросівський лауреат.
Автор багатьох наукових праць, навчальних і навчально-методичних посібників, зокрема:
- «Фізика для 9 класу», підручник;
- «Дидактичний матеріал з фізики для 6-7класів»;
- «Тематична атестація з фізики для 7-9 класів»;
- «Зошити з лабораторних робіт з фізики для 7, 8, 9, 10, 11 класів»;
- «Метод розмірності та принцип подібності у розв'язуванні фізичних задач».