Народився 5 грудня 1948 року в с. Іванівка Ізюмського району Харківської області.
У 1970 році закінчив факультет фізичного виховання Харківського державного педагогічного інституту ім. Г.С. Сковороди.
З 1970 року працює тренером-викладачем з легкої атлетики Білопільської ДЮСШ.
У роботі В.П. Бєліков дотримується таких принципів:
- запрошення до груп усіх дітей без винятку;
- виховання й співпраця — найголовніше в тренувальному процесі;
- кращі учні є взірцем, але в роботі всі рівні;
- наполеглива праця — обов'язок кожного учня;
- постійне вдосконалення тренувальних планів;
- постійне самовдосконалення.
Новаторство, пошук форм, методів навчання та виховання стали основою успіху в роботі тренера-викладача. В.П. Бєліков підготував багато спортсменів найвищого класу: 7 майстрів спорту, 60 чемпіонів України, 84 призери України, чемпіона Європи з бігу на 10 000 м.
Особливою гордістю педагога є найкращий вихованець Юрій Білоног — переможець першості світу серед юніорів (1992), всесвітньої універсіади (1997), чемпіон світу (1997), бронзовий призер чемпіонату світу (1999), чемпіон Європи (2002), переможець Кубка Європи (2002), бронзовий призер чемпіонату світу (2003), олімпійський чемпіон зі штовхання ядра (2004).
Спеціаліст вищої кваліфікаційної категорії. Відмінник народної освіти України (1991). Заслужений тренер України, Заслужений працівник освіти України (1997). Нагороджений орденом «За заслуги ІІІ ступеня» за особистий внесок у підготовку членів збірної України з легкої атлетики (2005).