Народилася 11 жовтня 1943 року в м. Прокоп’євськ Кемеровської області.
У 1966 році закінчила фізико-математичний факультет Херсонського державного педагогічного інституту ім. Н.К. Крупської за спеціальністю вчитель фізики та розпочала педагогічну діяльність учителем фізики в загальноосвітній школі № 2 м. Цюрупинськ Херсонської області. З 1975 по 1985 рік працювала інспектором Цюрупинського відділу освіти. З 1985 року директор загальноосвітньої школи I–III ступенів № 1 (з 2000 року гімназія) м. Цюрупинськ Херсонської області.
У 1995–2000 роках під керівництвом директора педагогічний колектив працював у режимі експерименту «Розвиток творчих здібностей учнів на основі зовнішньої, внутрішньої диференціації в системі національного виховання». Результатом експерименту стала авторська система навчального виховання на краєзнавчій, народознавчій основі. Створено програми «Кадри», «Здоров’я дитини», «Творча обдарованість». Діє психологічний супровід навчально-виховного процесу. Досвід роботи педагогічного колективу занесено до республіканської картотеки перспективного педагогічного досвіду шкіл України.
У 2000–2005 роках навчальний заклад працював у рамках експерименту «Освітній моніторинг як механізм адаптивного управління навчально-виховним процесом», результати якого презентувалися на П’ятій міжнародній виставці навчальних закладів у м. Києві «Освіта ХХІ століття», де заклад було нагороджено Почесним дипломом Міністерства освіти і науки України.
Навчальний заклад став переможцем обласного конкурсу «Школа Херсонщини – 2006» та ввійшов до 100 кращих шкіл України.
Н.Г. Несіоловська – переможець Всеукраїнського конкурсу «100 кращих керівників шкіл України», делегат двох з’їздів учителів України, депутат районної, міської рад шести скликань.
Відмінник освіти України. Заслужений працівник освіти України. Нагороджена медаллю А.С. Макаренка, Почесною грамотою Верховної Ради України та золотою медаллю.