Народився 1 грудня 1949 року в с. Тимченки Недригайлівського району Сумської області.
У 1968 році закінчив Лебединське медичне училище ім. професора М.І. Сітенка за кваліфікацією фельдшера. У 1975 році – Харківський фармацевтичний інститут за фахом провізора.
Трудову діяльність розпочав у 1968 році фельдшером дільничої лікарні с. Вільшана Недригайлівського району Сумської області. З 1982 року працює в Харківському фармацевтичному інституті (нині Національний фармацевтичний університет): спочатку аспірантом, асистентом, згодом доцентом, професором кафедри органічної хімії; з 2001 по 2005 рік проректором з наукової роботи; з 2005 року першим проректором, завідуючим кафедрою медичної хімії.
Кандидат фармацевтичних наук (1985), доцент (1988), доктор хімічних наук (1992), професор (1992).
Науковий напрямок діяльності – синтез біологічно активних речовин і створення на їхній основі нових лікарських засобів. І.С. Гриценком розроблено нові препаративні методи синтезу біологічно активних речовин, досліджено механізми реакцій, синтезовано нові ацилюючі реагенти, встановлено закономірності зв’язку між будовою та фармакологічною дією синтезованих сполук. За результатами наукових досліджень запропонував нову лікарську субстанцію гемостатичної дії «Сукцифенат», на основі якої розроблено низку лікарських препаратів для практичної медицини та ветеринарії.
Член республіканської проблемної комісії «Фармація», член спеціалізованої вченої ради, заступник головного редактора «Журналу органічної та фармацевтичної хімії».
У творчому доробку педагога 115 наукових праць, серед яких 10 патентів на винаходи, 16 авторських свідоцтв, 16 навчально-методичних видань.
Заслужений працівник освіти України (2006). Неодноразово нагороджувався Почесними грамотами Міністерства охорони здоров’я України, Міністерства освіти і науки України. Лауреат нагороди Ярослава Мудрого АН Вищої школи України (1997), Державної премії в галузі науки і техніки (2000).