Народився 16 серпня 1945 року в м. Казань (Татарська АРСР).
Закінчив Казанське вище командно-інженерне училище (1968), Військову артилерійську академію (1977), Військову академію Генерального штабу Збройних сил СРСР (1988).
З 1992 по 2005 рік начальник Військового двічі орденів Червоного Прапора інституту ракетних військ і артилерії ім. Б. Хмельницького Сумського державного університету.
Генерал-лейтенант, кандидат військових наук, професор.
Очолюваний В.О. Колесніковим військовий навчальний заклад є одним з найкращих серед ВВНЗ Міністерства оборони України.
У своїй діяльності генерал-лейтенант приділяв велику увагу вдосконаленню системи військової освіти, впровадженню в навчальний процес передових методів і форм навчання. Свій науково-педагогічний досвід реалізував шляхом проведення занять з курсантами та офіцерами інституту на високому науково-методичному та професійному рівнях. Один з найкращих методистів у системі військової освіти України. Завдяки його зусиллям в інституті створено сучасну систему підготовки науково-педагогічних кадрів. В.О. Колесніков особисто підготував 5 кандидатів військових наук. З 2002 року був членом спеціалізованої вченої ради Національної академії оборони України, постійним членом вченої ради Сумського державного університету.
Автор понад 40 публікацій наукового та навчально-методичного характеру, які використовуються в науковій і науково-педагогічній практиці. Під безпосереднім керівництвом і за активної участі В.О. Колеснікова написано близько 20 навчальних посібників і 2 підручники.
Відмінник освіти України (2001). Заслужений працівник освіти України (2003).