Народилася 8 квітня 1961 року в м. Миколаїв.
Закінчила Дзержинське державне музичне училище (відділення «фортепіано») та Миколаївський державний педагогічний інститут ім. В.Г. Бєлінського.
Учитель музичного мистецтва Миколаївського муніципального колегіуму Миколаївської міської ради.
Розробник концепції комплексної програми художньо-естетичного виховання учнів навчальних і позашкільних закладів України, системи українських народних традицій і звичаїв, уроку музичного мистецтва в умовах імпровізації.
Педагогіка мистецтва І.Я. Петрової спрямована на розвиток художньо-образного мислення дітей. Вона керівник хорового колективу «Джерельце», створила власну систему роботи, в якій головне — залучення дітей до співу, до музичного мистецтва, а через них — до виховання духовності.
Учитель-методист, спеціаліст вищої категорії. Заслужений вчитель України (2001). Переможець конкурсу «Учитель року — 2001», лауреат І Міжнародного конкурсу виконавської майстерності «Харків — Фортіссімо» (фортепіано) III ступеня (2002).
Автор (співавтор) низки праць, зокрема:
- «Фортепіанна музика українських композиторів»;
- «Підготовка майбутнього вчителя музичного мистецтва»;
- «Урок музики: дебют».