Народився 14 серпня 1947 року в с. Дружба Решетилівського району Полтавської області. У 1975 році закінчив Київський державний університет ім. Т.Г. Шевченка, у 1982 році аспірантуру при Інституті філософії АН УРСР.
Педагогічну діяльність розпочав у 1972 році учителем історії Фарбованської загальноосвітньої школи Яготинського району Київської області. З 1975 по 1987 рік працював у Полтавському державному педагогічному інституті ім. В.Г. Короленка (асистент, старший викладач кафедри філософії, заступник декана філологічного факультету, завідуючий кафедрою філософії, проректор з навчальної роботи, секретар парткому). У 1987-1989 роках завідуючий відділом науки і навчальних закладів, заступник завідуючого ідеологічним відділом Полтавського обкому КПУ. З 1989 по 1990 рік проректор з навчальної роботи, з 1990 року ректор Полтавського державного педагогічного університету ім. В.Г. Короленка.
Уміле керівництво В. О. Пащенка та злагоджена робота колективу сприяли тому, що протягом кількох років поспіль університет стає переможцем рейтинг-конкурсів «Золота Фортуна», «Софія Київська».
Кандидат філософських наук, доктор історичних наук, професор, дійсний член Академії педагогічних наук України (2003), почесний професор Національного педагогічного університету ім. М.П. Драгоманова. Голова Полтавського обласного відділення Українського фонду культури та Асоціації Антона Макаренка, президент Полтавського відділення Малої академії наук України.
Лауреат премій імені Панаса Мирного, Володимира Короленка, Івана Котляревського, Івана Огієнка, Самійла Величка. За підсумками міжнародного рейтингу «Ім'я в науці» ім'я В.О. Пащенка занесено до Почесної Блакитної книги (Кембридж, 2005), його визнано номінантом Американського бібліографічного центру.
Заслужений працівник народної освіти України (1995). Нагороджений орденами Миколи Чудотворця «За примноження добра на землі»(2003), «За патріотизм» ІІ ступеня (Української православної церкви, 2004), Преподобного Нестора Літописця (2006), медаллю А.С. Макаренка (1988), золотою медаллю «За заслуги в освіті» (2004), Почесними грамотами Верховної Ради України та Кабінету Міністрів України.