Народився 3 липня 1941 року в м. Алчевськ Ворошиловградської області.
Закінчив Алчевський гірничо-металургійний інститут за фахом інженер-металург (1963).
З 1963 по 1970 рік працював на різних посадах на Алчевському металургійному комбінаті, заводі шліфувальних верстатів у м. Ленінокан. У 1970 році розпочав роботу в Комунарському гірничо-металургійному інституті. З 1981 по 1990 рік декан металургійного факультету, з 1990 по 2003 рік перший проректор Донбаського гірничо-металургійного інституту.
Під безпосереднім керівництвом С.М. Петрушова Донбаський гірничо-металургійний інститут одним з перших в Україні (1995) був акредитований за IV рівнем акредитації, вдруге — у 1999 році.
Майстер спорту СРСР (1967), кандидат наук (1976), доцент (1979), професор кафедри металургії чорних металів (1990), доктор технічних наук (1992), академік Академії гірничих наук України та Міжнародної академії наук екології та безпеки життєдіяльності.
Створив наукову школу з питань розвитку теорії і практики підготовки сировини до доменної плавки.
Автор близько 240 наукових праць, монографії, автор (співавтор) 42 винаходів, 4 навчально-методичних посібників з грифом Міністерства освіти і науки України. Автор та ініціатор впровадження у ВНЗ України модульно-рейтингової системи контролю знань студентів, яка схвалена Міністерством освіти і науки України і рекомендована до впровадження у всіх вищих навчальних закладах.
Експерт ДАК (1995-2000). Член спеціалізованої ради із захисту докторських та кандидатських дисертацій при Донецькому технічному університеті.
Відмінник освіти України. Заслужений працівник народної освіти України (1994). Нагороджений медаллю ім. М.В. Ломоносова Міжнародної Академії наук екології та безпеки життєдіяльності, знаком Міністерства освіти СРСР «За отличные успехи в работе».