Народився 31 січня 1957 року в с. Мазурівка Чернівецького району Вінницької області. Випускник Вінницького державного педагогічного інституту ім. М. Островського. Учитель математики Могилів-Подільської середньої школи № 1 (до 1981 року), Вінницької середньої школи № 15 (1981-1984). Асистент кафедри педагогіки і методики початкового навчання (1984-1986), старший викладач кафедри педагогіки і методики початкового навчання (1986-1991), старший викладач кафедри алгебри і методики викладання математики Вінницького педагогічного інституту ім. М. Островського (1991-1998). Старший викладач (1998-2004), доцент (2004) кафедри алгебри і методики викладання математики Вінницького державного педагогічного університету ім. М. Коцюбинського. У 2005 році В.А. Ясінському присвоєно вчене звання доцента кафедри алгебри і методики викладання математики.
За сумісництвом працював учителем математики, старшим учителем, учителем-методистом Вінницьких середніх шкіл № 15, № 18 (1984-1991), Вінницької фізико-математичної гімназії № 17 (1991-1995), Вінницького ліцею № 7 (1995-2004). Вихователь неодноразових призерів Міжнародних учнівських олімпіад.
Відмінник народної освіти УРСР (1985). Відмінник освіти України (1999). Заслужений вчитель України (2001). Переможець загальноміського конкурсу «Людина року - 2000». Нагороджений грамотами Міністерства освіти і науки України та обласного управління освіти і науки.
Автор (співавтор) багатьох науково-методичних праць, серед яких:
- «Задачі математичних олімпіад та методи їх розв'язування» (1998);
- «Збірник задач з теорії чисел», у співавторстві, посібник для студентів (2001);
- «Геометричні задачі», навчально-методичний посібник (2003);
- «Математика. Олімпіадні задачі. Випуск 1» (2003);
- «Змагання юних математиків України», навчально-методичний посібник (2004).